Сымды параллельді роботтарға шолу

Авторы

  • А.А. Джомартов Ө.А. Жолдасбеков атындағы Механика және машинатану институты
  • А.Н. Камал Ө.А. Жолдасбеков атындағы Механика және машинатану институты
  • А. Абдураимов Ө.А. Жолдасбеков атындағы Механика және машинатану институты

##plugins.pubIds.doi.readerDisplayName##:

https://doi.org/10.51301/vest.su.2021.i3.27

Ключевые слова:

кабельдік параллель роботтар, жобалау, басқару, жоспарлау, кинематика, динамика.

Аннотация

Қатты байланыстырылған параллель роботтардан айырмашылығы, параллель кабельді роботтар (ПКР) жұмыс органының орналасуы мен бағытын бақылау үшін қатаң сілтем елер емес, икемді кабельдер арқылы қозғалады. ПКР -дің параллель роботтардың әдеттегі роботтарға қарағанда артықшылығы бар, олардың салмақ пен салмақтың арақатынасы жоғарырақ. ПКР инерциялық сипаттамалары төмен және жұмыс денесінің жоғары жылдамдығы мен үдеуін қамтамасыз ететін салмақ пен салмақтың жоғары қатынасы бар. Арқандардың икемділігі арқасында ПКР үлкен жұмыс аймағы бар күрделі міндеттерді шешуге қолданыла алады. Бұл мақалада әлемде жасалған параллель арқан роботтарының кейбір түрлеріне шолу жасалады. ПКР жобалау, құрылымы, кинематикасы мен динамикасы, басқару және траекториясын жоспарлау бойынша жұмыстарға шолу көрсетілген. Кабельдік параллель роботтарға жүргізілген шолу принципиалды жаңа роботтарды зерттеу саласында жұмыс істейтін студенттер мен докторанттар үшін пайдалы болады.

Загрузки

Опубликован

2021-06-30

Как цитировать

Джомартов, А. . . . . . . . . . . . . . . . . ., Камал, А. ., & Абдураимов , А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (2021). Сымды параллельді роботтарға шолу. Engineering Journal of Satbayev University, 143(3), 202–210. https://doi.org/10.51301/vest.su.2021.i3.27

Выпуск

Том 143 № 3 (2021): ҚазҰЗТУ Хабаршысы

Раздел

Техникалық ғылымдар

Лицензия

Copyright (c) 2021 Вестник Satbayev University

Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.

<div class="pkpfooter-son">
<a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/"><img alt="Creative Commons License" style="border-width:0" src="https://i.creativecommons.org/l/by-nc/4.0/80x15.png"></a><br>This work is licensed under a <a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/">Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License</a>.
</div>