Пневматикалық жасанды бұлшықеттердің қолданылуын зерттеу

Авторы

  • Н.Т. Жетенбаев Satbayev University
  • Е.С. Нұрғизат Алматы энергетика және байланыс университеті
  • Г.К. Балбаев Алматы энергетика және байланыс университеті
  • Б.Т. Шингисов Алматы энергетика және байланыс университеті
  • Г.Д. Естемесова Алматы энергетика және байланыс университеті

##plugins.pubIds.doi.readerDisplayName##:

https://doi.org/10.51301/vest.su.2021.v143.i1.27

Ключевые слова:

пневматикалық жасанды бұлшықеттер, McKibben бұлшықеттері, биороботтар, аяқ экзоскелеті, робот костюмі, манипулятор.

Аннотация

Бұл мақаланың мақсаты пневматикалық жасанды бұлшықеттерді қолдануға шолу жасау. Жоғары беріктігі мен салмағы аз, ал әртүрлі техникалық сипаттамалары бар пневматикалық жасанды бұлшықеттердің әртүрлі түрлері туралы салыстырмалы ғылыми әдебиеттер пайда болды. Бұл мақалада пневматикалық жасанды бұлшықеттердің негізгі қосымшалары жинақталды келесі бағыттарға: биороботтар, медициналық, өнеркәсіптік, аэроғарыштық мақсаттар үшін.

Загрузки

Опубликован

2021-02-28

Как цитировать

Жетенбаев, Н. ., Нұрғизат, Е. ., Балбаев, Г. ., Шингисов, Б. ., & Естемесова, Г. . (2021). Пневматикалық жасанды бұлшықеттердің қолданылуын зерттеу. Engineering Journal of Satbayev University, 143(1), 217–225. https://doi.org/10.51301/vest.su.2021.v143.i1.27

Выпуск

Том 143 № 1 (2021): ҚазҰЗТУ Хабаршысы

Раздел

Техникалық ғылымдар

Лицензия

Copyright (c) 2021 Вестник Satbayev University

Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.

<div class="pkpfooter-son">
<a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/"><img alt="Creative Commons License" style="border-width:0" src="https://i.creativecommons.org/l/by-nc/4.0/80x15.png"></a><br>This work is licensed under a <a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/">Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License</a>.
</div>