Исследование и применения пневматических искусственных мышц

Авторы

  • Н.Т. Жетенбаев Satbayev University
  • Е.С. Нұрғизат Алматинский университет энергетики и связи
  • Г.К. Балбаев Алматинский университет энергетики и связи
  • Б.Т. Шингисов Алматинский университет энергетики и связи
  • Г.Д. Естемесова Алматинский университет энергетики и связи

DOI:

https://doi.org/10.51301/vest.su.2021.v143.i1.27

Ключевые слова:

пневматические искусственные мышцы, мышцы McKibben, биороботы, экзоскелет для ног, робот костюм, манипулятор.

Аннотация

Цель этой статьи – представить обзор применения пневматических искусственных мышц. Высокая прочность и небольшой вес, в то время как про различные типы пневматических искусственных мышц с различными техническими характеристиками появилась относительная научная литература. Эта статья будет обобщать ключевые приложения пневматических искусственных мышц, которые сосредоточены на следующие области: биороботы, медицинские, промышленные, аэрокосмические цели.

Загрузки

Опубликован

2021-02-28

Как цитировать

Жетенбаев, Н. ., Нұрғизат, Е. ., Балбаев, Г. ., Шингисов, Б. ., & Естемесова, Г. . (2021). Исследование и применения пневматических искусственных мышц. Engineering Journal of Satbayev University, 143(1), 217–225. https://doi.org/10.51301/vest.su.2021.v143.i1.27

Выпуск

Том 143 № 1 (2021): Вестник КазНИТУ

Раздел

Технические науки

Лицензия

Copyright (c) 2021 Вестник Satbayev University

Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.

<div class="pkpfooter-son">
<a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/"><img alt="Creative Commons License" style="border-width:0" src="https://i.creativecommons.org/l/by-nc/4.0/80x15.png"></a><br>This work is licensed under a <a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/">Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License</a>.
</div>