Ауа манипуляторларына арналған тісті топса

Авторы

  • М.Е. Калекеева Азаматтық авиация академиясы
  • Ю.Г. Литвинов Азаматтық авиация академиясы

##plugins.pubIds.doi.readerDisplayName##:

https://doi.org/10.51301/vest.su.2021.i4.24

Ключевые слова:

топса, беріліс, манипулятор, дизайн, кинематикалық схема.

Аннотация

Бұл жұмыста екі еркіндік дәрежесі бар тісті топса қысқаша ұсынылған және оны манипуляторлар мен ұшқышсыз ұшатын манипуляторлар үшін пайдалану мүмкіндігі сипатталған. Кинематикалық сипаттамалары бар тісті қосылыстың кинематикалық схемасы жасалды. Оның кинематикалық сипаттамасы білікке қолданылатын сыртқы моменттер мен кіріс жылдамдықтарының параметрлері функциясы ретінде көрінеді. Тісті қосылымы бар манипуляторды жобалаудың жалпы схемалары және редуктордың жұмысын талдау қарастырылады.

Загрузки

Опубликован

2021-08-31

Как цитировать

Калекеева, М. ., & Литвинов , Ю. . (2021). Ауа манипуляторларына арналған тісті топса. Engineering Journal of Satbayev University, 143(4), 196–204. https://doi.org/10.51301/vest.su.2021.i4.24

Выпуск

Том 143 № 4 (2021): ҚазҰЗТУ Хабаршысы

Раздел

Техникалық ғылымдар

Лицензия

Copyright (c) 2021 Вестник Satbayev University

Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.

<div class="pkpfooter-son">
<a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/"><img alt="Creative Commons License" style="border-width:0" src="https://i.creativecommons.org/l/by-nc/4.0/80x15.png"></a><br>This work is licensed under a <a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/">Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License</a>.
</div>