Зубчатый шарнир для воздушных манипуляторов

Авторы

  • М.Е. Калекеева Академия гражданской авиации
  • Ю.Г. Литвинов Академия гражданской авиации

DOI:

https://doi.org/10.51301/vest.su.2021.i4.24

Ключевые слова:

шарнир, шестерня, манипулятор, конструкция, кинематическая схема.

Аннотация

В данной работе кратко представлен зубчатый шарнир с двумя степенями свободы и описана возможность его использования для манипуляторов и беспилотных летающих манипуляторов. Разработана кинематическая схема зубчатого соединения с его кинематическими характеристиками. Его кинематическая характеристика выражается как функция параметров внешних приложенных крутящих моментов и входных скоростей на валу. Рассмотрены общие схемы конструкции манипулятора с зубчатым соединением и анализ работы зубчатого соединения.

Загрузки

Опубликован

2021-08-31

Как цитировать

Калекеева, М. ., & Литвинов , Ю. . (2021). Зубчатый шарнир для воздушных манипуляторов. Engineering Journal of Satbayev University, 143(4), 196–204. https://doi.org/10.51301/vest.su.2021.i4.24

Выпуск

Том 143 № 4 (2021): Вестник КазНИТУ

Раздел

Технические науки

Лицензия

Copyright (c) 2021 Вестник Satbayev University

Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.

<div class="pkpfooter-son">
<a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/"><img alt="Creative Commons License" style="border-width:0" src="https://i.creativecommons.org/l/by-nc/4.0/80x15.png"></a><br>This work is licensed under a <a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/">Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License</a>.
</div>